Существовало ли на самом деле Монголо-татарское иго,мне кажется это *ешь все?!))

Ну а кто в принципе может достоверно ответить на этот вопрос?
Есть разные мнения на этот счет. От "традиционного" - это было жуткое иго, до многочисленных альтернативных версий.

Лично мне нравится следующая. Так называемое ТМИ было союзом семьи Андрея боголюбского с родственными им кочевыми близлежащими племенами и выполняли политический заказ потомков Боголюбского по возвышению своей линии среди Рюриковичей

Генетических следов не осталось. Походу это был политический союз.

Да как ни крути, а за ярлыками на великое княжение таки приходилось в орду мотаться. Так что было.