Откуда в обществе такой стереотип что во время отпуска обязательно надо куда то поехать?

поехать желательно в рабочее время. тут я согласен.

Для большинства это не стереотип, а несбыточная мечта.

Из опыта жизни.
Смена обстановки — уже отдых.

поэтому для меня и командировка - маленький отпуск

Так ведь всем хочется сменить привычную обстановку, воплотить какие-то мечты чтобы отпуск запомнился надолго .Да и вообще наша жизнь такая короткая и большую часть её занимает работа ,а ведь хочется ещё что-то увидеть в жизни.

как отдохнуть без смены обстановки?

смена места и образа жизни... без этова куй отдохнешь...

общество живёт по стереотипам.
женщины поздравляют 23 февраля мужчин и уборщица Сбербанка, бывшая военнослужащая, радиотелеграфист награждённая медалью Суворова , ветеран боевых действий, ветеран военной службы скидывается на подарок для не служивших мужчин-сотрудников этого банка.

принято наряжать ёлку на Новый год,
принято детей крестить,
принято маршала Жукова считать великим полководцем,
принято думать, что пионер всем ребятам пример,
принято быть уверенным, что Путину альтернативы нет,
принято считать, что в отпуск надо куда-то поехать....

люди живут словно по программе
своего ума-то нету

"Нет пожалуй пора всё бросить к чёрту и в Кисловодск..."
(Мастер и Маргарита)

Информация просачивается от путешествующих отпускников к непутешествующим.

Можешь пойти.
Или полететь.