Для чего это надо человеку - самоутверждаться?

предполагаю главная причина для осознания
собственной значимости или её подтверждения )))

иной раз этого могут требовать внешние обстоятельства.

Для удовлетворения низменного инстинкта размножения

Это тоска по утерянной "короне" Адама после грехопадения.. А ведь Бог даровал ему все царство - власть над землей.. Но он ее отдал дьяволу, который и унизил его...

из-за чувства ничтожности и желания доказать, что это не так