Какое животное изменило мир ?

конь.
Добавил невиданную ранее мобильность.
А это прогресс в освоении территорий, в военных действиях, в добыче пропитания...
И даже изменил мир моды ) привёл к появлению штанов.

Человек есть высшее животное, он и изменил этот мир

Семейство кошачьих, в эпоху эоцена.