Почему некоторым людям (людишкам) жизненно необходимо, чтобы их боялись те, кто с ними контактирует?

это сублимация его рабского состояния,
(психология , как наука, изучила такое явление)

С у б л и м а ц и я
это защитный механизм психики,
это как бы замещение, как бы надевание маски...
т.е. например, закомплексованный человек,
(жалкое трусливое тупое ничтожество)
делает строгое выражение лица, презрительный взгляд,
строит из себя всезнайку, эмитирует влиятельность ....
и суровым голосом со всеми разговаривает,
(понтуется крутым)

- - - - -

маркиз де Кюстин
(изучал Россию ХIХ века)
сказал: "раб, стоя на коленях, мечтает о мировом господстве"
т.е хочет, как следствие господства, чтобы его все боялись

- - - - - -

самодостаточный адекватный человек
не пытается построить свою жизнь, чтобы его все боялись,
а жалкое тупое ничтожество именно этого желает

все хотят каким-то образом получить преимущества.
а если нет ума, что им остаётся?

это комплексы.Каждый комплекс имеет медицинское название,значит болезнь.

Комплекс неполноценности. Выросший скорее всего из перманентного детского страха перед кем-то.