Почему собак-космонавток назвали Белка и Стрелка, а не Клара и Роза, например?

Потому что Терешкова - Чайка, а не Сара.

От рождения у этих собак были другие клички, их переназвали, когда вкосмос запустили, чтобы благозвучнее было)