Как сказать мужу что я хочу научиться водить машину... при этом ...

Не надо, он и так отлично тебя возит.
Как нибудь перебъешься, так ему и передай..Геля сказала перебьешься..

сделайте ему сюрприз. получите права и предоставьте ему гордиться вами.

как сказать, что я не хочу учиться это делать?

Скажи -- "Хочешь в гостях не только лимонад пить? Тогда учи меня машину водить".

Тогда сядь на водительское седение и скажи, давай прокачу