какая разница между крутить и вертеть?

Оба глагола имеют общее значение - придавать чему-то круговое вращение. Но у глагола "вращать" есть еще и другие значения:
двигать из стороны в сторону;
манипулировать, ловко управлять кем-то.
Хотя и у "крутить" есть значение "управлять": Она крутит им как хочет.

Крутят снаружи, а вертят изнутри...

Пример:
1) На кую вертеть...
2) Пробку открутить...

Монопенисуально,по-моему!

Крутить от слова "круг"".
Вертеть от слова "вертать, возвращать"?