Почему при ходьбе люди машут руками, больше делать нечего?

чтобы мышцы рук тоже работали

А так ходить гораздо удобнее. Веселее. Ритм чувствуется.

Компенсация смещения центра тяжести при движении ног при ходьбе.
Если не делать это руками, то придётся поворачивать корпус, а это более утомительно.

Слабая попытка подражания птичьему равновесию))

это очень полезно.... я из-за своей походки машу только правой рукой... и вот однажды меня как долбануло в позвоночник с отдачей в левый локоть.... я месяц ходила на процедуры, только чтобы боль снять... так что машите люди.. машите руками при ходьбе... это полезно вашему позвоночнику...))))))

у них нету места для рук в карманах.