Звук - это колебание воздуха. Т.к. во время грозы вокруг молнии образуется вакуум, то поток воздуха начинает заполнять этот вакуум, что и сопровождается громким звуком, громом.
А машины гудят не из-за грома, а из-за сильного электрического разряда, т.е. молнии.
Понятно?