в небе или на небе

И там, и там

в небе летит самолёт
по небу тучи ходят хмуро
на небе звёздочка зажглась (смотрим по смыслу предложения)

русская языка знать

на небе - кучевые облака
в небе - жаворонок звенит

Оба правильные предлога.
Только употребление их нужно смыслово ставить на нужное место:
по небу ходят тучи - ( конкретика местоположения ходить можно и по воде. утонешь если ты не Иисус Христос)
в небе звенит жаворонок(потому что его просто не видно поэтому предлог В)
на небосклоне(небе) сияют звезды. (здесь небо подразумевается как нечто плоское)

Зависит от смысла сказанного или написанного:
оба варианта применимы....