Гулять и прогуливаться, одно и то же или есть разница ? В чём ?

буковка Р несёт свой колорит акцент
на чём то полагаю, делать всё таки заострение внимания.
прогулка - конкретика.
гулять процесс часто бесшабашный
и смысл предварительно отсутствует.

вот вторым словом не скажешь: "гулять так гулять")

Чего-то не хватает, мне кажется, ой, или, наоборот, что-то лишнее

Гулять это надолго, а прогуляться не долго.