Могут ли внуки скрасить одиночество одинокой (без мужа) даме?

дамы разные бывают...Некоторым внуки вообще не нужны.

по ситуации не все любительницы маленьких детей и вообще шума и гама .

Могут...еще лучше чем какой-нибудь муж-алкаш.

Почему не кошечка, собачка?
Внуки очень даже могут скрасить... но как это впишется в их собственную жизнь? В жизнь детей этой дамы? Нелегкое дело - быть чьей-то игрушкой... даже любимой.

смогут , конечно, были бы внуки...

Вполне.
И не только скрасить, но и изрядно подпортить то самое одиночество)))
Особенно если внуков много и все разновозрастные.