Есть ли разница между нецензурной бранью и не нормативной лексикой?

Лексика это раздел науки о языке, изучающий значения слов. Выражение ненормативная лексика это как раз и есть нецензурная брань. Есть словарь ненормативной лексики русского языка где объясняется значение всех этих ненормативных (нецензурных) слов. Например прост итутка - бл@дь

Первое - просто определение, а второе - культурное, для приличного общества

Нецензурная брань - это ненормативная лексика в действии.))

В принципе одно и то же, но последний термин в более культурном обличии.