Как выживало человечество в лютые морозы, пока не научилось строить дома?

Доисторические люди выживали в лютые морозы благодаря
использованию пещер, строительству примитивных укрытий
из шкур, веток и земли, а также активному использованию огня
для тепла и приготовления пищи. Ключевыми факторами были
теплая одежда из шкур, высокая калорийность рациона (вяленое мясо)
и совместное проживание, позволяющее согреваться теплом тел.

Человечество зародилось в Африке и до изобретения спецодежды там и проживало, где набедренной повязки и стрингов вполне было достаточно исключительно для гигиены и моды.

В пещере , учились разводить костры .( Википедия )

Размножалось..

Охотились, а потом надевали шкуры животных.
Также активно использовали животный жир. Вроде как хорошо защищает лицо от холода.

Вначале о топоре мечтало потом о пиле, затем опилки со щепками собирало и огонь добывало, вот и дошло время до глины с песком и что бы женскими ногами все это перемешать - вот на это Вы только и способны )))))))