Стеснительность - это хорошо, или плохо ?

Зависит от ситуации...Если в бизнесе,на переговорах,на войне,в серьёзной или опасной ситуации,то-плохо.Если нужно промолчать,грубо не ответить,сдержать себя,не нахальничать,то-хорошо и девушки это оценят))

Это нормально...

Пошёл я за пивом, если деньги найду, пока жена в кино ушла с любовницей... )))
Стеснительность это сдержанность и трезвость... )))

как и скромность -хорошо

Хорошо, но для нашего времени плохо

иногда мешает...иногда выручает...я так скажу в меру..

Немного стеснительности только лишь умиляет))

Желательно,в разумных пределах.
Иначе,перейдёт в комплексы.