Почему человек не может понять сам себя?

А кто из нас точно знает границы и сущность своего "я"?

это Познание..и это бесконечно

Он может, но ему никто не поверит ))

Скажу коротко: боится, как смерти!...

Может. Периодически убеждает себя в этом. А потом снова снежным комом растут ситуации, когда очередной выбор становится затруднительным. И вновь мы творим самих себя быстрее, чем успеваем это осознать и приспособиться к себе иному.