Почему почти каждому живому существу нужна ласка?

Заложено природой.Ласка, как я считаю, это язык общения.Если человек может обойтись и словами, то у животного в арсенале меньше возможности сообщить о своих потребностях, настрое нии, благодарности

ласка и титя?

ласка это элемент социального положения - доминантности.
а любой зверёк имеет три потребности:
хавчик, размножение и доминанта.

доминирование обеспечивает и хавчик, и размножение и безопасность.
если зверюшка получает ласку, мозг сообщает ей о безопасном социальном статусе.

Факт собственного присутствия обнаруживается только во внешнем отражении(признании)...Ласка, это концентрированное внимание...Добравших до абсолютного источника существования,который присутствует во всём живущим, единицы...Большинство вынуждены опираться на внешнии усилители...

Ну а как без нее..
Даже Бэтмену... Бэтмену тоже нужна ласка