Как объяснить маленькому ребёнку (полгода), что переворачиваться на живот после еды - нехорошо и не нужно? :)))

Держите его на ручках

ему можно))

Что ему "нехорошо и не нужно" - он знает сам...
Станет плохо - закричит матом... )))

положить его в угол

ребёнок интуитивно знает, что ему лучше. Для примера, наешьтесь от души и полежите на животе, уверена дискомфорт у вас будет.

Примотайте его скотчем к кроватке.=)

Попробуйте зачитать ребенку соответствующую статью из медицинской энциклопедии)))

Рассказать о том "как космические корабли бороздят просторы большого театра"(С).
Не забывайте при этом держать его в правильном положении.