Когда критика перестает быть дружеской?

Всегда, если она только на словах.
Критикуешь - покажи как надо, сделай вместе, научи и т.д. А если просто лишь бы обо с рать человек что-то говорит, то пошел бы он в пень

когда замечание делается со зла
прошу прощения,+5

Когда в ее основе лежит зависть.
И ничего, кроме зависти.

когда цель критика - вас оскорбить, а не покритиковать

Критика дружеская-это не критика, а мягкое сетование. Критика всегда должна быть деловой. Другое дело, когда деловую критику воспринимают однозначно как проявление недружелюбия.