Почему Свидетели Иеговы верят что у них будет небесное правительство ,если сказано что святые будут царствовать на земле?

Ариночка, вы же не какая то ретроградная мракобеска. Пускай думают, что будет правительство, а не департамент небесной канцелярии. Главное МФЦ общий.

И сделал их царством и священниками нашего Бога, и они будут царствовать над землёй.

Они будут находиться на небе, но управлять происходящим на Земле.

Тем более Сам Бог будет на Земле:

Откровение 21
2 И я, Иоанн, увидел святый город Иерусалим, новый, сходящий от Бога с неба, приготовленный как невеста, украшенная для мужа своего.
3 И услышал я громкий голос с неба, говорящий: се, скиния Бога с человеками, и Он будет обитать с ними; они будут Его народом, и Сам Бог с ними будет Богом их.

Хочется им так читай про экзистенциализм

Вам же уже объяснили что править будут 144.000.Отк.4:7,5:9,10
Вы сами говорили и это действительно так,что эти люди будут иметь духовные тела.
Если духовные,как они будут на земле,ведь кровь и плоть не наследуют землю?(риторический)

Без благоразумного Раба понять Писание невозможно.
Да еще и начали с книги Откровение.)

Царство то небесное. А подданные земные.

"Не всякий, говорящий Мне: «Господи! Господи!» войдет в Царство Небесное, но исполняющий волю Отца Моего Небесного."
(Матфея 7:21)