Есть ли разница между пословицей и поговоркой?

Есть. Пословица представляет собой некую законченную мысль, поговорка - что-то сродни идиомы, т.е. устоявшегося выражения, которое можно применить в каком-то высказывании, но которое само по себе не является законченной мыслью.

Пословица:
Без труда не вытащишь и рыбку из пруда.

Поговорка:
... как сыр в масле катался.

сами два слова этих абсолютно идентичны.
что под ними подразумевать, каждый волен выбирать.
обычно пословицами называют нечто поучительное.