Царство Божие(Небесное) и рай это ведь разные вещи?Если душа человека не попала в ЦН,то после Страшного Суда может ли этот человек попасть в рай?

У евреев спроси. У них три варианта. Шеол , сон вечный , это умные евреи остановились. ФЫарисеи , от огнепоклонников и христиан ожидают воздаяния и третий вариант индуизм , реинкарнация. И все руководствуются ВЗ. Смешно

Нет, это одно и то же место.
В рай душа может попасть после Последнего суда только в том случае, если до смерти человек успел "родиться свыше" (был "записан в книгу жизни"), но. по каким-то причинам (не покаянным грехам или непрощению, или еще почему) в рай не попал, но был брошен в ад..

Откр.20:12 И увидел я мертвых, малых и великих, стоящих пред Богом, и книги раскрыты были, и иная книга раскрыта, которая есть книга жизни; и судимы были мертвые по написанному в книгах, сообразно с делами своими.
13 Тогда отдало море мертвых, бывших в нем, и смерть и ад отдали мертвых, которые были в них; и судим был каждый по делам своим.
14 И смерть и ад повержены в озеро огненное. Это смерть вторая.
15 И кто не был записан в книге жизни, тот был брошен в озеро огненное.

Согласно еретическим учениям, Царствие Божье - это состояние сознания, соответствующее просветлению. Потому достигается оно здесь, на земле и после смерти не может быть достигнуто. Иисус собирал кандидатов на обретение данного состояния сознания как раз в среде тех, о ком сказано у Павла. А рай - это место пребывания духовно развитых сущностей после смерти, которое предшествует новому рождению. Это тоже состояние сознания, но ещё не уровня просветления.

Почти два тысячелетия Бог избирал духовных детей и готовил их к принятию небесного наследства. Согласно всем фактам, отбор и подготовка почти закончились. Это народ царей и священников, который принесет благословение всему человечеству (Исход 19:6; 1 Петра 2:9; Откровение 5:10). Они называются и «собранием первенцев, записанных на небесах» (Евреям 12:23,). Это «собрание Бога» состоит из всех христиан на земле, имеющих надежду на небесную жизнь. Всего в конце концов только 144 000 лиц будут составлять «собрание Бога». Библия называет это общество, состоящее из 144 000 членов, и такими выражениями, как «невеста, жена Агнца», «тело Христово», «храм Божий», «Израиль Божий» и «новый Иерусалим» (Откровение 21:9; Ефесянам 4:12; 1 Коринфянам 3:17; Галатам 6:16; Откровение 21:2)
Это те, которые не осквернились с женами, ибо они девственники

Это разные вещи.
Управление - на небе, а рай для всех людей - на Земле.

А всё вместе это Царство Божие.