Это из стихотворения «Песня о Соколе» (1898) Максима Горького
Горький использовал похожее выражение из басни «Мужик и корова» русского поэта-баснописца XVIII в. Ивана Ивановича Хемницера (1745—1784).
В басне рассказывается, как однажды мужик решил оседлать корову и поехать на ней верхом, но она под седоком «свалилась»:-
Скакать корова не училась.
А потому и должно знать:
Кто ползать родился, тому уж не летать.