Верно ли, что если всё делать правильно, то всё будет хорошо?

Нет: и в правильно построенном дворце не избежать конфликтов.

Это не всегда так. Потому что никто не может знать как именно правильно, а как нет.

Правильно то, что целесообразно, то есть приближает к цели) остальные критерии правильности весьма относительны..) вот с позиции целесообразной правильности действительно будет хорошо, опять-таки для конкретноголица, или группы лиц..)

Если бы....