Что такое счастливая старость?

Это когда ты здоров.Ни от кого не зависишь и все тебя любят...ни за что..просто так.Да и ни кто не желает твоей смерти.

Неплохое здоровье, определённый достаток, у детей всё неплохо и они не забывают.

не увидеть в жизни смерть твоего ребенка ,внука, ближнего родственника или мужа/жены....

когда не чувствуешь себя лишним

Это когда уверен, что утром проснёшься.

до этого далеко, но думаю - это
самостоятельность, по мере возможности,
здравомыслие и относительное здоровье,
"нужность" своим близким,
благополучие потомков,
ну и чтоб понимали, кто внес вклад в это благополучие