А почему многих людей сильно волнует жизнь чужих детей - с чем это вообще может быть связанно

Причины могут быть разные.
Кому-то по должности положено : инспектор по делам несовершеннолетних или инспектор соц.обеспечения .
Некоторые в ходе общения привязываются всей душой : воспитатели, учителя, домашние няни.
Но есть и такие, которые просто в меру характера (или воспитания) знают "как лучше" работать, жить и воспитывать детей.

с тем, что люди могут сопереживать, если они еще живые

А кто будет жить после нас? Вот они в тупые игры играют, с домов прыгают, самоубиваются - нормальные родители, что ли? да и потом чужих детей не бывает, все они - наши.

С усыновлением и удочерением. Это нормально.
И они не чужие.

с задеванеем собственного самолюбия .

sl