Племянница, 20 лет, может ходить при своём папе в трусах и футболке, например утром с постели

Для отца дочь - всегда дочь.
Если нет посторонних, но не стоит драматизировать ситуацию.
Значит, доця доверяет папе, в первую очередь потому, что знает, что он любит её.
И отцу тоже приятно ощущать доверие дочери.
Вопрос воспитания тут вообще не при чём.

А вы шо не папка а извращенец?

Конечно, некультурным. Если бы твой родственник и его жена были бы образцом для подражания, то и девочка выросла бы иной. Понятие о стыде как-то уже годам к 5-7 полностью решается.

Хм... у меня вид моей дочери в трусах никаких негативных эмоций не вызывает. Если она себя комфортно чувствует - я тем более.

у моих родителей все было слишком консервативно . Мы даже одежду при отце не укладывали ) отходили , потом. Это культура . Но правильно ли это... У меня с детьми другие отношения)))мы дома ходим в ночнушках полуголыми, пока в дверь кто то не позвонит

если ей 20 лет,то поздно воспитывать ,она делает как ей комфортно

Я легко могу это сделать....И дочка тоже..У меня ноль эмоций на это "безобразие"

мои родители в таком виде не бегали)
для меня это некомфортно)
дочь так не делает)
внукам никто не указывал, но и они ходят в брюках, а не в трусах)

Она ж не голая ходит

Ну мы ходили в трусах и майках, и родители, и мы с сестрой.
Нам всегда было комфортно в семье. Слава богу никто не диктовал,Ю как нам расслабляться

Для моей семьи это считается верхом неприличия. Сын, даже ночью выходя из спальни, надевает шорты и футболку. Дочь тоже раздетая не ходит. Правда, я не понимаю, чем ее шорты отличаются от трусов, но это - шорты. Даже маленькая уже не бегает в майке и трусиках. Проснулась - сразу в платье ее.