Есть ли отличие в... «отказался от помощи» и... «оттолкнул протянутую руку»??

Есть,Мариш-принципиальная причем-
как в первоначальном действии-так и в последствиях.
Отказаться от помощи -
можно спокойно-
и по возможности -
получить её -обратившись за ней
(вдруг не справишься)
А вот оттолкнуть-
это ...уже грубость..горячка..нервы..неприятие..
какое-то ..
даже враждебность..

Отказываются - по добрым соображения...

Отталкивают - по злобности однако..

Ну это, постарался упростить ответ до минимума... иначе он у меня растянется на пол часа писанины...)))

отличия только в обстоятельствах сопутствующих этим условиям

Отличие в эмоциях предлагающего и отвергнутого.

Вечера, Мариш)

Отказался от помощи - действие от ума,решение обдуманное чаще всего.
Оттолкнул протянутую руку - действие эмоциональное как негативное,так и позитивное.

Доброе утро,Марина.)