Психология идеального поступка-делать так,чтоб не было ошибок,или вообще лучше ничего не делать?

Идеальный поступок скорее всего должен быть естественным для человека.
Когда поступил потому что нельзя было оставаться в стороне. И так что ни у кого
не возникнет желания искать в поступке изъяны. Хотя ошибки при этом могут быть.
Но это в ситуации конкретной уже неважно. Трудно представить идеальность)