Могут ли выгнать из школы если ты в первый раз нарушил правила дорожного движения ?

Я в первый раз нарушила правила дорожного движения. ДПС не взяли с меня штрафа, а только спросили школу, адрес и номер телефона мамы.
Всё началось с того что в начале перекрёстка загорелся красный свет светофора и машины не ехали я решила перейти дорогу, но знаков и зебры в том месте где я переходила не было. Подруга не плохо знающая закон сказала что ДПС не имеют право останавливать по скольку я не нарушила правила. Но все нарушения учащихся школы в которой я учусь идут от ДПС к директору(возможно что и к завучу)что мне делать я не знаю, но я боюсь что меня могу отчислить.