Автобусом Москва - Кашин и Москва - Весьегонск от автостанции "Тушинская". Отправление 8:00, 13:50, 14:00, 18:00, 22:00. Эскино вплотную примыкает к южной окраине Кашина и автобус через него проходит. Попросите водителя там остановить - согласится, хорошо, нет - не страшно. От автовокзала пешком туда пройдёте, там порядка трёх километров.