Как изменилось бы мировоззрение человечества, если бы стало точно известно, что мы одни во Вселенной?

Никак.

Долгое время так и считалось.
А люди всегда были одинаковы:
кто-то верил фактам, кто-то нет
(всегда же может неожиданно вылезти
подтверждение теории Черного Лебедя).

Давно бы полетели покорять другие планеты не боясь получить отпор.

Думаю, мы деградировали значительно быстрее.))