Чем "зрелая мысль" отличается от незрелой?

Зрелая реже меняется со временем.

Зрелую мысль вы можете легко изложить кому угодно и как угодно - устно или письменно. С незрелой это фиг получится.

За незрелую мысль может быть стыдно после ее обнародования.

Ясностью изложения.

так незрелая же - "несъедобная" ещё...

вкусных Вам идей...и аппетитного настроения)