Почему Средние века называют средними?

Средневековьем считается период с конца V до начала XVI века. Началом «нашей эры» принято считать Рождество Христово — «год ноль». Но вычислить середину любого периода можно только зная и время его окончания! Выходит, те, кто назвал Средние века средними, ЗНАЛИ, когда нашей нынешней цивилизации придёт конец! И это нетрудно вычислить: если века СРЕДНИЕ, и начались они в конце пятого века, то нужно к их последнему веку тоже прибавить пять: 16 + 5 = 21! Приехали?