Есть ли разумный баланс между трусостью и агрессией.

Никакого разумного баланса между этими двумя понятиями нет! Больше шансов для выживания всегда имеет тот, кто ничего не боится. Секрет непобедимости русских воинов идет из прошлого тысячелетия. Он в том, что и 1000 лет назад русские воины не боялись ничего, даже смерти. Принято было так, что поступая на военную службу воин на полном серьезе считал себя уже мертвым. Но, в таком случае если самое худшее с ним уже случилось и он умер, то ему уже нечего было бояться. Находясь в трезвом уме и твердой памяти воин терял страх и его практически невозможно было победить.
"Не надо бояться быть честным и битым,
А надо бояться быть лживым и сытым!
Умейте всем страхам в лицо рассмеяться, -
Лишь собственной трусости надо бояться!"